雅龙立体库货架；钢架结构货架是高层住宅货架储存区中储放物品的要机器设备，规定有充足的強度和弯曲刚度及总体可靠性，并且规格标准高精度，并达到抗震等级规定。本系统软件货架选用可调式横梁组合型货架，由货架片、装货横梁和加强支撑点构件等构成，压接连接，高度可调式，调整间隔为75mm，储位高度在有必要时可开展调节。运送及安裝较便捷，组合型货架关键达到立库机器设备长期性自启动的要求。
一、自动化立体仓库组成部份
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

节约仓库占地面积，使仓库空间得到充分利用。自动立体仓库由于采用了大型仓储货架的装 式，又结合了自动化管理技术，使货物查找方便，所以建造自动化立体仓库比传统仓库所占用的空间小，但空间利用率高。国外已将提高空间利用率作为评价体系合理性和 性的重要指标。自动化立体仓库在倡导节能、环保的今天，在节约占用土地资源方面有很好的效果，也是未来仓储必然的发展趋势。

雅龙根据客户需求，量身定制满足各种不同生产需求的自动化存储设备，定制库体需要的常规输入参数，包括物料种类、尺寸、数量、场地空间尺寸、使用要求和流程、软件对接要求、环境控制等。

自动立体仓库是一种钢或钢筋混凝土结构的建筑或结构体，在货架上是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿过货架之间的巷道，完成储物、取货的工作。使用电脑和条码技术进行管理。
穿梭车货架解决方案
可以说这是较为基础的立体仓库解决方案，在传统的仓储货架上，将自动穿梭车与此结合，形成一套可以自动运货、集中存放的存储模式。通常我们将其称之为穿梭式货架，基本上这可以视为立体仓库的初期阶段，叉车只需要在货架的一头进行放货即可。穿梭车立体库的基本特点有采购成本    相对低、比人工入库率高、库房利用率更高等。