雅龙自动化立体库，雅龙WMS自动化管理系统，智能自动化立体仓库的主体由货架、巷道堆垛起重机输送机、仓储（仓储）工作台和自动运输进出和操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构。巷道堆垛起重机通过货架之间的巷道完成货物的储存和提取；WCS系统用于仓库管理和控制。
合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

一、自动化立体仓库组成部份
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动立体仓库，是在物流仓储中出现的一个新概念。采用立体仓库设备，实现了仓库高层合理化、存取自动化、操作简单;自动化立体仓库是目前较高水平的仓储技术。自动立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛机、进出工作台、自动进出工作台、作业控制系统等组成。

堆垛机的人工操纵是由实际操作工作人员根据控制面板上的旋钮开关，立即实际操作堆垛机开展水准运作、装货台调节、叉车货叉存储货品。
单机版自动控制是由实际操作员工在出入库端根据堆垛机电器柜上的控制面板液晶显示屏触摸显示屏按键，键入出入库命令，堆垛机将自行进行出入库作业。
联网自动控制是由管理方法电子计算机系统自动分派出入库储位详细地址，根据电子计算机传出作业命令，根据无线网络以太网接口将作业命令传送至堆垛机PLC，自动控制堆垛机进行作业，并将运作全过程及运行状态意见反馈给电子计算机，表明在电脑显示屏上。
六维堆垛机关键选装SIEMENS、SEW、MIAS等全世界高品质经销商的规范化构件，促使产品品质更高一些，运作更平稳，维护保养成本费更少。
四向穿梭车立体仓库解决方案
一般的穿梭车只能实现前后、左右的单方向的移动。而四向车可以实现可控下的四个方向的转变灵活行走。将它们用在货架系统上，这就是四向车立体仓库。它们可以在交叉轨道上沿着横向、纵向轨道上任意方向行驶，还具备自动爬坡及调整平衡的功能。当然，车的质量以及轨道的设计视为关键之一。