雅龙自动化立体库 能全自动存储和导出原材料的自动化立体库，是由双层仓储货架、运输设备、计算机软件和通信系统构成的，集信息内容自动化技术性、全自动导向小轿车技术性、自动化技术和全自动仓储物流技术性于一体的一体化系统软件货物进库储存是在进库站口上实现的。夹抱车将货物送到进库站口的托盘上，待人力确定货物后，进库全过程全自动进行。
RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。

仓储管理系统（WMS）是一个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则，对信息、资源、行为、存货和分销运作进行更地管理，使其..要求得到满足。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率。
WMS仓库管理系统需要针对化工仓库的这些特性进行流程设计和配置，满足不同管理要求，提升整体化工仓库管理水平，实现智能化、精益化、可视化的仓储管理。系统智能指引出入库各项作业，新人快速上手。另外条码化作业可有效避免操作错误。通过绩效报表数据分析，可掌握仓库人效和作业瓶颈，方便管理人员进行流程和人员配置的优化。