雅龙自动化立体库的原理：自动化立体库是由立体式仓储货架、有轨斜井码垛机、进出库托盘皮带输送机系统软件、尺寸检测条形码阅读系统、通信系统、自动控制系统、电子计算机系统、计算机智能管理系统及其其它如电缆线桥架配电箱、托盘、调整服务平台、自动化立体库钢结构平台等輔助机器设备构成的错综复杂的自动化系统软件。自动化技术性是当今引人注目的高新技术之一。严苛地说，自动化是指在没人的参于下，机械设备所实现的企业生产管理全过程。
仓储管理系统（WMS）是一个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则，对信息、资源、行为、存货和分销运作进行更地管理，使其..要求得到满足。

自动立体仓库是一种钢或钢筋混凝土结构的建筑或结构体，在货架上是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿过货架之间的巷道，完成储物、取货的工作。使用电脑和条码技术进行管理。

⼯业⾃动化控制是指机械设备或生产过程按照预定目标，在没有人工直接干预的情况下，实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动技术是对实现自动过程的方法与技术的探索与研究。在机械、微电子、计算机、机器视觉等领域，是一门综合技术。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
穿梭车原理：自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入货位。货物存放指令由叉车操作员通过下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架一面的货位就是叉车取放货物的位置，可实物的先出和后出两种作业模式。