雅龙自动化立体库的原理：自动化立体库是由立体式仓储货架、有轨斜井码垛机、进出库托盘皮带输送机系统软件、尺寸检测条形码阅读系统、通信系统、自动控制系统、电子计算机系统、计算机智能管理系统及其其它如电缆线桥架配电箱、托盘、调整服务平台、自动化立体库钢结构平台等輔助机器设备构成的错综复杂的自动化系统软件。自动化技术性是当今引人注目的高新技术之一。严苛地说，自动化是指在没人的参于下，机械设备所实现的企业生产管理全过程。
自动立体仓库是一种钢或钢筋混凝土结构的建筑或结构体，在货架上是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿过货架之间的巷道，完成储物、取货的工作。使用电脑和条码技术进行管理。

传统式库房存有着总面积大、存取货物时间长、劳动生产率低、人工成本高、汇总准确度劣等诸多难题。沈阳中航安泰科技有限公司制造的自动化立体仓库是选用高层住宅仓储货架及轨道列车煤巷堆垛机，相互配合多种多样设配，完成全自动存取和货物管理方法的一种新式的智能化库房。

堆垛机的关键优势：与别的原材料设备搬运相比，堆垛机的早期低成本。与由柴油机、燃气、压缩天然气运作的电器设备相比，充电电池供电系统的电器设备运作成本费低。徒步式电动式堆垛机不容易排出环境污染烟尘或一切噪声。这些方面促使他们乃至适用房间内原材料运送规定。较低的耗能是她们的下一个力。他们造成的二氧化碳排放很少。堆垛机实质上具备很高的操控性，在其中大部分堆垛机即便在紧密的室内空间中也能一切正常工作中，这有利于他们提升 库房容积。因为操作工经营规模小，因而她们具备宽阔的操作工视线。当在储物间，的仓储物流区和储物间中解决托盘时，他们十分有效。

在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。
堆垛机加穿梭子车系统
此自动化立体仓库将堆垛机与穿梭车（穿梭子车）结合，实现深度自动存储。堆垛机将子车运输到巷道的位置，之后穿梭车再继续进行货物的存取操作。此系统通过增加巷道的深度，较少了堆垛机的使用数量。实现密集存储。设备的模块化组合，实现仓库利用率提高30%以上。