雅龙立体库货架；钢架结构货架是高层住宅货架储存区中储放物品的要机器设备，规定有充足的強度和弯曲刚度及总体可靠性，并且规格标准高精度，并达到抗震等级规定。本系统软件货架选用可调式横梁组合型货架，由货架片、装货横梁和加强支撑点构件等构成，压接连接，高度可调式，调整间隔为75mm，储位高度在有必要时可开展调节。运送及安裝较便捷，组合型货架关键达到立库机器设备长期性自启动的要求。
RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

自动立体仓库，是在物流仓储中出现的一个新概念。采用立体仓库设备，实现了仓库高层合理化、存取自动化、操作简单;自动化立体仓库是目前较高水平的仓储技术。自动立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛机、进出工作台、自动进出工作台、作业控制系统等组成。

传统式库房存有着总面积大、存取货物时间长、劳动生产率低、人工成本高、汇总准确度劣等诸多难题。沈阳中航安泰科技有限公司制造的自动化立体仓库是选用高层住宅仓储货架及轨道列车煤巷堆垛机，相互配合多种多样设配，完成全自动存取和货物管理方法的一种新式的智能化库房。

在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。
自动化立体仓库是指在通用架子的基础上，将架子与自动化机械相结合，实现整个仓库的自动化操作。这就是我们常说的自动化立体仓库。这种结构的优点是可以用机械设备代替许多繁琐的工作，节省了大量的人工成本。而且，自动化立体仓库可以带动整个仓库的运作，对提高整个企业的利益有很大的好处。