雅龙自动化立体仓库(AS/RS)是一种复杂的自动化系统，由立体货架、巷道堆垛起重机、穿梭车等自动存取设备、入库托盘输送机系统、通信系统、自动控制系统、计算机系统、计算机管理系统等设备组成。
自动立体仓库是一种钢或钢筋混凝土结构的建筑或结构体，在货架上是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿过货架之间的巷道，完成储物、取货的工作。使用电脑和条码技术进行管理。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。

节约仓库占地面积，使仓库空间得到充分利用。自动立体仓库由于采用了大型仓储货架的装 式，又结合了自动化管理技术，使货物查找方便，所以建造自动化立体仓库比传统仓库所占用的空间小，但空间利用率高。国外已将提高空间利用率作为评价体系合理性和 性的重要指标。自动化立体仓库在倡导节能、环保的今天，在节约占用土地资源方面有很好的效果，也是未来仓储必然的发展趋势。
四向穿梭车立体仓库解决方案
一般的穿梭车只能实现前后、左右的单方向的移动。而四向车可以实现可控下的四个方向的转变灵活行走。将它们用在货架系统上，这就是四向车立体仓库。它们可以在交叉轨道上沿着横向、纵向轨道上任意方向行驶，还具备自动爬坡及调整平衡的功能。当然，车的质量以及轨道的设计视为关键之一。