雅龙自动化立体库 能全自动存储和导出原材料的自动化立体库，是由双层仓储货架、运输设备、计算机软件和通信系统构成的，集信息内容自动化技术性、全自动导向小轿车技术性、自动化技术和全自动仓储物流技术性于一体的一体化系统软件货物进库储存是在进库站口上实现的。夹抱车将货物送到进库站口的托盘上，待人力确定货物后，进库全过程全自动进行。
自动立体仓库系统包括智能立体仓库、自动分拣系统和其它智能仓储设备，可根据客户的不同需求，提供从方案设计到工程交付的一站式自动化仓储解决方案。能满足收货、仓储、供应、拣选、包装、运输等各个环节的需求。针对储存要求，提供不同形式的仓储方案，如：自动码垛、料箱自动存放、托盘穿梭车等。

雅龙根据客户需求，量身定制满足各种不同生产需求的自动化存储设备，定制库体需要的常规输入参数，包括物料种类、尺寸、数量、场地空间尺寸、使用要求和流程、软件对接要求、环境控制等。

RGV、AGV都是用来实现物料的自动搬运和转载，但就自动化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
穿梭子母车立体库解决方案
在穿梭式货架的基础上，我们会在货架前端的每一层设置垂直与巷道的轨道，与此之上安排一台穿梭车，我们称之为穿梭母车，有两个作用，一是把子穿梭车运到位置，二是为子车充电。而同时母车还可以将货物运输到堆垛机上，实现出货操作。这就是所谓的穿梭子母车存储系统。