雅龙自动化立体库因为采用了智能化控制系统，免除了大批量的人力资源实际操作，因此减少了许多的人力成本。并且如今伴随着社会经济的的发展趋势和大家生活水平的提升，人力劳力成本费愈来愈高，若不开展仓库转型发展，仍然应用传统仓库，不但在仓储物流率上减少了许多，并且仓储物流成本费也会由于很多的应用人力资本而促使仓库成本费得到提升。
在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。

雅龙根据客户需求，量身定制满足各种不同生产需求的自动化存储设备，定制库体需要的常规输入参数，包括物料种类、尺寸、数量、场地空间尺寸、使用要求和流程、软件对接要求、环境控制等。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

节约仓库占地面积，使仓库空间得到充分利用。自动立体仓库由于采用了大型仓储货架的装 式，又结合了自动化管理技术，使货物查找方便，所以建造自动化立体仓库比传统仓库所占用的空间小，但空间利用率高。国外已将提高空间利用率作为评价体系合理性和 性的重要指标。自动化立体仓库在倡导节能、环保的今天，在节约占用土地资源方面有很好的效果，也是未来仓储必然的发展趋势。
整个自动化立体仓库的核心设备是堆垛机，堆垛机形式的确定：包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。