雅龙自动化立体库采用拖盘做为搬运货物的工具，拖盘由于其本身特有的产品结构设计可以大相对密度的对货物开展搬运和仓储物流，促使货物从存储到搬运再到存取这中间的全过程获得了较大的减少，降低了搬运時间，促使仓库的仓储物流率获得了较大程度上的提高。
堆垛机的关键优势：与别的原材料设备搬运相比，堆垛机的早期低成本。与由柴油机、燃气、压缩天然气运作的电器设备相比，充电电池供电系统的电器设备运作成本费低。徒步式电动式堆垛机不容易排出环境污染烟尘或一切噪声。这些方面促使他们乃至适用房间内原材料运送规定。较低的耗能是她们的下一个力。他们造成的二氧化碳排放很少。堆垛机实质上具备很高的操控性，在其中大部分堆垛机即便在紧密的室内空间中也能一切正常工作中，这有利于他们提升 库房容积。因为操作工经营规模小，因而她们具备宽阔的操作工视线。当在储物间，的仓储物流区和储物间中解决托盘时，他们十分有效。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

仓库管理系统软件是根据进库业务流程、出入库业务流程、仓库调拔、库存调拔和虚仓管理等作用，对批号管理、原材料相匹配、库存汇总、质量检验管理、虚仓管理和及时库存管理等作用综合性应用的管理系统软件，合理操纵并追踪仓库业务流程的货运物流和成本费管理整个过程，完成或健全企业的仓储物流信息管理。该系统软件能够单实行库存实际操作，也可与别的系统软件的和凭据等融合应用，能为企业给予更加详细企业货运物流管理步骤和会计管理信息。
自动化立体仓储系统是高位拖盘货架的组合体（设计上要求少误差和高精度）。配以堆垛机和其他自动化传输系统和操作软件。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。