雅龙自动化立体仓库(AS/RS)是一种复杂的自动化系统，由立体货架、巷道堆垛起重机、穿梭车等自动存取设备、入库托盘输送机系统、通信系统、自动控制系统、计算机系统、计算机管理系统等设备组成。
一、自动化立体仓库组成部份
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动立体仓库系统包括智能立体仓库、自动分拣系统和其它智能仓储设备，可根据客户的不同需求，提供从方案设计到工程交付的一站式自动化仓储解决方案。能满足收货、仓储、供应、拣选、包装、运输等各个环节的需求。针对储存要求，提供不同形式的仓储方案，如：自动码垛、料箱自动存放、托盘穿梭车等。

仓储管理系统（WMS）是一个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则，对信息、资源、行为、存货和分销运作进行更地管理，使其..要求得到满足。

堆垛机构造平稳靠谱，由矢量素材变频式推动和伺服电机部位操纵，采用机械设备和电气设备双重保险设备，保证安全，采用信息传递全程跟踪技术性，电气元器件均采用进口商品，触摸显示屏页面使用方便，完成手动式、单机版全自动和联网自动控制，与各种各样仓储设备组成产生完善的物流管理系统。
自动化立体仓库是指在通用架子的基础上，将架子与自动化机械相结合，实现整个仓库的自动化操作。这就是我们常说的自动化立体仓库。这种结构的优点是可以用机械设备代替许多繁琐的工作，节省了大量的人工成本。而且，自动化立体仓库可以带动整个仓库的运作，对提高整个企业的利益有很大的好处。