雅龙立体库货架；钢架结构货架是高层住宅货架储存区中储放物品的要机器设备，规定有充足的強度和弯曲刚度及总体可靠性，并且规格标准高精度，并达到抗震等级规定。本系统软件货架选用可调式横梁组合型货架，由货架片、装货横梁和加强支撑点构件等构成，压接连接，高度可调式，调整间隔为75mm，储位高度在有必要时可开展调节。运送及安裝较便捷，组合型货架关键达到立库机器设备长期性自启动的要求。
在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。

雅龙根据客户需求，量身定制满足各种不同生产需求的自动化存储设备，定制库体需要的常规输入参数，包括物料种类、尺寸、数量、场地空间尺寸、使用要求和流程、软件对接要求、环境控制等。

合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

堆垛机构造平稳靠谱，由矢量素材变频式推动和伺服电机部位操纵，采用机械设备和电气设备双重保险设备，保证安全，采用信息传递全程跟踪技术性，电气元器件均采用进口商品，触摸显示屏页面使用方便，完成手动式、单机版全自动和联网自动控制，与各种各样仓储设备组成产生完善的物流管理系统。
无人仓中有大量貌似“扫地机”的机器人托着料箱有条不紊地忙碌着，这种AGV（自动导引小车）可通过地上的二维码定位进行导航，并结合系统的调度，实现了整个仓库的合理安排生产。相较于传统的输送线的搬运方案，通过AGV实现“货到机器人”的方式具有更高的灵活性。