雅龙自动化立体库，雅龙WMS自动化管理系统，智能自动化立体仓库的主体由货架、巷道堆垛起重机输送机、仓储（仓储）工作台和自动运输进出和操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构。巷道堆垛起重机通过货架之间的巷道完成货物的储存和提取；WCS系统用于仓库管理和控制。
自动立体仓库是一种钢或钢筋混凝土结构的建筑或结构体，在货架上是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿过货架之间的巷道，完成储物、取货的工作。使用电脑和条码技术进行管理。

RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率。

传统式库房存有着总面积大、存取货物时间长、劳动生产率低、人工成本高、汇总准确度劣等诸多难题。沈阳中航安泰科技有限公司制造的自动化立体仓库是选用高层住宅仓储货架及轨道列车煤巷堆垛机，相互配合多种多样设配，完成全自动存取和货物管理方法的一种新式的智能化库房。

堆垛机的关键优势：与别的原材料设备搬运相比，堆垛机的早期低成本。与由柴油机、燃气、压缩天然气运作的电器设备相比，充电电池供电系统的电器设备运作成本费低。徒步式电动式堆垛机不容易排出环境污染烟尘或一切噪声。这些方面促使他们乃至适用房间内原材料运送规定。较低的耗能是她们的下一个力。他们造成的二氧化碳排放很少。堆垛机实质上具备很高的操控性，在其中大部分堆垛机即便在紧密的室内空间中也能一切正常工作中，这有利于他们提升 库房容积。因为操作工经营规模小，因而她们具备宽阔的操作工视线。当在储物间，的仓储物流区和储物间中解决托盘时，他们十分有效。
四向穿梭车立体仓库解决方案
一般的穿梭车只能实现前后、左右的单方向的移动。而四向车可以实现可控下的四个方向的转变灵活行走。将它们用在货架系统上，这就是四向车立体仓库。它们可以在交叉轨道上沿着横向、纵向轨道上任意方向行驶，还具备自动爬坡及调整平衡的功能。当然，车的质量以及轨道的设计视为关键之一。