雅龙自动化立体库做为电商物流系统软件中的关键构成部分，是用自动化立体库机器设备可完成库房高层住宅合理性，存储自动化，实际操作简单化；自动化立体库是当今技术实力较高的方式。
自动立体仓库，是在物流仓储中出现的一个新概念。采用立体仓库设备，实现了仓库高层合理化、存取自动化、操作简单;自动化立体仓库是目前较高水平的仓储技术。自动立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛机、进出工作台、自动进出工作台、作业控制系统等组成。

合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
穿梭车原理：自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入货位。货物存放指令由叉车操作员通过下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架一面的货位就是叉车取放货物的位置，可实物的先出和后出两种作业模式。