雅龙立体库货架；钢架结构货架是高层住宅货架储存区中储放物品的要机器设备，规定有充足的強度和弯曲刚度及总体可靠性，并且规格标准高精度，并达到抗震等级规定。本系统软件货架选用可调式横梁组合型货架，由货架片、装货横梁和加强支撑点构件等构成，压接连接，高度可调式，调整间隔为75mm，储位高度在有必要时可开展调节。运送及安裝较便捷，组合型货架关键达到立库机器设备长期性自启动的要求。
合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

仓储物流管理系统是针对复杂的物资仓储管理中入库、出库、在库相关作业环节而设计开发的智能化仓储管理软件，系统通过标签/条码及RF设备的应用，对物资进行智能标记和感知，提高收发货作业效率和准确度，实现物资仓储地智能化管理，它还可以与ERP系统无缝集成，实现统一地平台管理。

⼯业⾃动化控制是指机械设备或生产过程按照预定目标，在没有人工直接干预的情况下，实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动技术是对实现自动过程的方法与技术的探索与研究。在机械、微电子、计算机、机器视觉等领域，是一门综合技术。

仓储管理系统（WMS）是一个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则，对信息、资源、行为、存货和分销运作进行更地管理，使其..要求得到满足。
每一台AGV都有自己立的编码标识，每天上工前需确认身份，行程路线、载客量、运载效率、运行时长、违规，全都记录在案，可究可查。