雅龙自动化立体库 能全自动存储和导出原材料的自动化立体库，是由双层仓储货架、运输设备、计算机软件和通信系统构成的，集信息内容自动化技术性、全自动导向小轿车技术性、自动化技术和全自动仓储物流技术性于一体的一体化系统软件货物进库储存是在进库站口上实现的。夹抱车将货物送到进库站口的托盘上，待人力确定货物后，进库全过程全自动进行。
RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。

仓库管理系统软件是根据进库业务流程、出入库业务流程、仓库调拔、库存调拔和虚仓管理等作用，对批号管理、原材料相匹配、库存汇总、质量检验管理、虚仓管理和及时库存管理等作用综合性应用的管理系统软件，合理操纵并追踪仓库业务流程的货运物流和成本费管理整个过程，完成或健全企业的仓储物流信息管理。该系统软件能够单实行库存实际操作，也可与别的系统软件的和凭据等融合应用，能为企业给予更加详细企业货运物流管理步骤和会计管理信息。

AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率。
穿梭车原理：自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入货位。货物存放指令由叉车操作员通过下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架一面的货位就是叉车取放货物的位置，可实物的先出和后出两种作业模式。