雅龙自动化立体库因为采用了智能化控制系统，免除了大批量的人力资源实际操作，因此减少了许多的人力成本。并且如今伴随着社会经济的的发展趋势和大家生活水平的提升，人力劳力成本费愈来愈高，若不开展仓库转型发展，仍然应用传统仓库，不但在仓储物流率上减少了许多，并且仓储物流成本费也会由于很多的应用人力资本而促使仓库成本费得到提升。
⼯业⾃动化控制是指机械设备或生产过程按照预定目标，在没有人工直接干预的情况下，实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动技术是对实现自动过程的方法与技术的探索与研究。在机械、微电子、计算机、机器视觉等领域，是一门综合技术。

传统式库房存有着总面积大、存取货物时间长、劳动生产率低、人工成本高、汇总准确度劣等诸多难题。沈阳中航安泰科技有限公司制造的自动化立体仓库是选用高层住宅仓储货架及轨道列车煤巷堆垛机，相互配合多种多样设配，完成全自动存取和货物管理方法的一种新式的智能化库房。

RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。

一、自动化立体仓库组成部份
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库，一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及公用设施等部分组成。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。可以说，自动化立体仓库基本集成了现代物流输送设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络与管理信息系统等高新现代物流技术，能够将信息流与物流进行有机结合，从而全面提高企业的综合物流能力。