浙江雅龙智能装备有限公司由从业15年以上的物流仓储业内团队组建，依托浙江产业配套优势，从事物流设备工程规划、设计制造、企业管理软件开发、网络管理软件开发、工程安装和技术服务等，在机电体化非标产品设计、制造和系统集成、流程管理方面具有特优势。 目前企业在定制自动化立体仓库、非标回转型货柜、电动汽车快速充换电机器人、单元操控自动停车设备、及汽车企业内物流系统和电子标签管理系统等的规划与实施技术处于国内水平。
RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
常规冷链物流中心主要业务有仓储保管、初步加工、产品展示等，作业功能区包括理货区、暂存区、常温区、阴凉区、冷藏区、低温冷冻区、展示区、流通加工区、拣货区、废物集中区、商务区等，需要分析冷链物流中心的功能区域、设备布局、物流走向和运作流程，依据各功能区域之间的物流数据分析寻找内部物流频繁的区域以及相对物流较少的区域，确定各作业功能区的密切程度，再结合作业单位的可规划利用面积合理设计布局、模拟运行，以确定相对合理的冷链仓储解决方案，钢货架结构及其类型也只是其中比较关键的应用技术之一，直接决定仓储量、进仓物品的短存储与长存储期、周转率及其运行效能等。