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简述焊接机器人用途和用途各有不同

多设备都有许多的分类，不过它们分类的根据却各有不同。

焊接机器人普通会依据其各个型号的作用来辨别，也就是根据焊接机器人的用处来停止分类。

一、弧焊机器人。

由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到提高，弧焊机器人在通用机械、金属构造等许多行业中得到普遍运用。

弧焊机器人是包括各种电弧焊隶属安装在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊枪挪动的单机，因此对其性能有着特殊的请求。

在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不时填充金属构成焊缝。

因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

普通状况下，焊接速度约取5-50mm/s，轨迹精度约为±0.2-0.5mm，由于焊枪的姿势对焊缝质量也有一定影响，因而，希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿势的可调范围尽量大。

二、点焊机器人。

汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用范畴，在装配每台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完成。

刚开始，点焊机器人只用于加强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点)，后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊接作业。

焊接机器人的周检查及维护

1.擦洗焊接机器人各轴。

2.检查TCP的精度。

3.检查清渣油油位。

4.检查焊接机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

焊接机械手技术发展方向主要有以下几方面

焊接机械手技术发展方向主要有以下几方面：

1. 填充焊丝激光焊

激光焊接机激光焊接一般不填充焊丝，但对焊件装配间隙要求很高，实际生产中有时很难保证，限制了其应用范围。采用填丝激光焊，可大大降低对装配间隙的要求。例如板厚2mm的铝合金板，如不采用填充焊丝，板材间隙必须为零才能获得良好的成形，如采用φ1.6mm的焊丝做为填充金属，即使间隙增至1.0mm，也可保证焊缝良好的成形。此外，填充焊丝还可以调整化学成分或进行厚板多层焊。

2. 光束旋转激光焊

使激光束旋转进行焊接的方法，也可大大降低焊件装配以及光束对中的要求。例如在2mm厚高强合金钢板对接时，容许对缝装配间隙从0.14mm增大到0.25mm；而对4mm厚的板，则从0.23mm增大到0.30mm。光束中心与焊缝中心的对准允许误差从0.25mm增加至0.5mm。

3. 激光焊接质量在线检测与控制

利用等离子体的光、声、电荷信号对激光焊接过程进行检测，近年来已成为国内外研究的热点，少数研究成果已达到了闭环控制的程度。激光焊接质量检测和控制系统所用传感器及其功能简单介绍如下：

（1）等离子体监测传感器

1）等离子体光学传感器（PS）：它的作用是采集等离子体的特征光一紫外光信号。

2）等离子体电荷传感器（PCS）：利用喷嘴做探针检测由于等离子体带电粒子（正离子、电子）的不均匀扩散而在喷嘴和工件之间形成的电位差。

（2）系统功能

1）识别激光焊接过程属于何种方式。稳定深熔焊过程，有等离子体，PS、PCS信号均很强；稳定热导焊过程，不产生等离子体，PS、PCS信号几乎等于零；模式不稳定焊过程，等离子体间断性地产生和消失，相应地PS、PCS信号间断性地上升和下降。

2）诊断传输到焊接区的激光功率是否正常、当其他参数一定时，PS和PCS信号的强弱与入射到焊接区的功率大小有对应关系。因此，监视PS和PCS信号就可以知道导光系统是否正常，焊接区的功率是否发生了波动。