高密市旭航机械科技有限公司主营：自动焊,自动焊机,焊接机械手,自动焊接设备,焊接机器人

全自动焊接机操作程序：

手动将工件吊至托架上→三爪夹紧工件→尾架气缸顶起→焊枪下枪到位→微调焊枪角度位置→预设焊机的电流电压、机头电机的转速、焊枪的摆动、焊接重头的大小→手动切换到自动→检气→启动→焊接→焊接完成后，焊枪提起→复位→退出顶紧气缸→三爪松开→吊卸工件。（摆动器可根据焊接工艺要求设定不同的工作状态，即摆动和不摆动） 双环缝焊接专用设备，带有工件焊前预热功能，预热系统带自动点火，温度显示并可调。焊枪带摆动、提升功能。采用步进电机，速度和幅度可调，性能稳定。本专机用可以焊接车桥、液压缸、传动轴等厚壁筒状环缝焊接。采用电源为NBC-500k或NBC-630k。 旋转机头设置手动三爪卡盘，适应工件直径范围大，通用性强。卧式环缝焊机设置尾座顶s尖，可迅速完成产品的装卸及定位，减少产品焊接前后的准备时间和焊接时间，提高焊接效率。采用焊枪固定、工件压紧旋转的方式，实现自动焊接。控制器采用PLC单元，程序控制。气动进枪装置自动进枪及抬升。双枪同时焊接，可以满足各种不同焊接需要。焊接电源可采用埋弧焊、气体保护焊等多种焊接电源。

管板自动焊接设备发展情况

3.1国外管板自动焊接设备现状对于管板焊接设备，国外开发应用较早。自1963年美国报导了用来焊接平焊位置接头的钨极弧焊机后，管板接头焊接设备层出不穷。由于国外有先进的换热管生产技术和精良的管板加工装备，所以工件本身的质量以及工件组装精度并不会对管头焊接造成明显的影响。因此，在管.板自动焊设备的研究过程中可以忽略管子和管板加工精度对焊接质量的影响，管子原始的精度能保证焊接过程中电弧斑点与管子外壁之间的距离B及管板端面之间的距离H始终不变。所以，只要开始设定这两个距离值，焊接过程就能按预定的要求完成。

螺旋板换热器自动焊接设备研究

3.1 分布式控制系统。分布式控制系统构成复杂，其可以同时完成多种不同的控制任务，该系统由三个具有不同功能的子系统构成，包括远程遥控系统、控制轮胎速度系统以及追控制焊缝系统。这三处系统可以保持独立运行的状态，子系统由单片机构成，组成每个子系统的单片机的数量均为 51 片，控制核心为具有增强化特点的单片机，追控制焊缝系统可以被当做主机系统使用，借助串行口可以将其与另外两个系统有效连接，进而对双工通讯的需求加以满足，实现对焊接处理工作的实时化控制。运用分布式的设计方式可以有效地展开层次控制活动。

设计者可对硬件设计工作加以改进，使其突显出模块化的特点，通过对软件设计进行简化来减少整体工作量，控制系统在控制与处理外部事件时消耗的时间也被减少。