襄阳龙思达智控技术有限公司主营：电气电柜设计制造,精密机械零件产品,汽车零备件

桁架式机械手/桁架机器人的特点

1.--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

2.稳定-------较小的重复性误差，高可达0.05mm;

3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4.------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

5.性价比高------桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

多数机电设备都需要对其初始位置进行设置，若相关的部件不处于初始位置就不能正常启动设备。当机械设备受程序控制时，都会有相应的初始位置，初始位置是设备运行的起点。在对设备初始位置进行设置的过程中，要结合设备的实际运行情况及其特点，进行有根据的设置。机械手所在的初始位置要使所有的气缸活塞都处于缩回的状态,因为机械手的动作完成都是通过气缸进行的

单臂或双臂可用于完成单机多连杆桁架机械手多线桁架自动生产线满足粗加工单流体工件，粗加工，精加工，自动磨削，自动铣削，自动钻孔和攻击，自动检测，自动清洗和烘干，自动堆垛，自动物流等。直接进入 仓库经过这个过程。 多线自动线采用模块化设计，按单机版或双机版桁架机器人标准单元无缝拼接连接，可完成多工位多工艺联动生产 。