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行业早也是流行于当下的桁架机械手，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。

桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置，代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。

自动生产线上的机床与机床之间的安装位置不再同刚性输送那样，按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装，并且输送速度也可以根据生产节拍及输送的距离而改变。

而真正体现柔性输送的重要方面是，当被加工零件的产品改变后，输送部分不会不适应而全部更换，只要改变输送程序和机械手局部结构即可。采用桁架机械手输送更加先进的一方面是，机床柔性加工自动生产线整体的自动化、智能化的协调统一。

环形导轨是一种循环系统，由直线导轨与弧形导轨拼接而成，加上驱动系统可形成精密的循环流水线。在工业生产中，环形导轨通常以环形流水线的形式应用于各种行业，导轨上的滑座通过同步带连接在一起，同步带轮驱动同步带，同步带动滑座在环形导轨上运动。

安装时还应该将环形滑道安装到环绕式轴承中，偏心轴承都应调节至完全远离 V 形边缘，从而允许滑道嵌入，再将偏心轴承调节到 V 形边缘上；安装完毕之后还要做进一步的检查确认安装的正确性才可开始使用。