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在机械手中设置延shi，不仅能够保证气缸活塞杆能够降至低的位置，同时也使得在气杆降至低位置后能出现停顿，使下降过程中的惯性作用消除，减小工件与放置位置接触时的冲击力。

传感器能够对机械手的动作执行情况进行检测，以保证机械手能够安全可靠地完成整个搬运工作，这也是对机械手的状态控制，是当前控制机械设备的使用为普遍的方式。

桁架机械手能代替人工执行哪些操作？

桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，代替人工完成了繁重的劳动，不仅提高了工作效率且也保障更多的人身安全。

下文为大家剖析分解一下桁架机械手具体能替代完成哪些动作：

1、抓取物件、夹紧、放开操作

桁架机械手能完成简单的抓取物品的功能

搬砖助力机械手主要用于新型墙体建材厂。砖蒸发高压灭菌后，可直接运输，码垛和装载，它节省了时间，劳动力，劳动力，金钱和管理。它是加气砖厂的必备产品。性能准确，功能强大，可满足各种工作环境，道路，场地和各种规格，尺寸和重量。砖块是转运，堆放，装卸等，摆脱了制砖企业的恶劣工作环境，减少了叉车的运行。员工劳动强度。它可以一次运输一辆汽车高压灭菌砖，在现场自由行走，并将砖块放在理想的位置。与人工相比，不仅提高了处理效率，而且降低了破损率。