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在国内，环形导轨是一种较新的轨道系统技术，是由直线导轨+圆弧导轨+定位系统所组成，加上驱动系统可形成精密循环流水线。在工业应用中，以环形导轨为基础的精密流水线可适用于食品、包装、自动打标、喷涂、电子、旋转检测、物流分检等行业，可为企业实现传统生产工艺向自动化生产模式的转变，促进了智能自动化行业快速发展。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能

自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。      自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。