襄阳龙思达智控技术有限公司
主营产品: 磨床
大型机械手桁架结构设计-龙思达-小型机械手桁架结构设计
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桁架式机械手/桁架机器人的特点
1.--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2.稳定-------较小的重复性误差,高可达0.05mm;
3.高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4.------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5.性价比高------桁架式机械手相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
6.操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
行业早也是流行于当下的桁架机械手,因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上,都难以接近机器人,故而,一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。
桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置,代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,大程度满足各种冲压工艺要求,实现“无人化”自动化生产。
上下料机械手
随着社会的进步和科学技术的不断进步,机械手作为电子产品组成的一个装置是不可或缺的,因此,机械手制造业一直在高速发展。手动转移方法用于机械手的转移和运输。 这种加工方法不仅生产效率低,而且浪费人力物力,生产成本高,被社会慢慢淘汰; 为了提高工作效率,人们研究了机械手进给机器人。 在机械手产品的生产和加工中,需要多个过程。 在从一个过程到下一个过程的过程中,运输需要各种类型的传输装置。 如何快速准确地将机械手转移到工作站得到改进。