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一、助力机械手的特点

1.准确，直观，手柄轻松，，平衡时整体浮动，高刚性，无切割平衡。

2.过载和低压保护，不松动负载夹具。它确保产品和速率不会下降并保证相对的安全。

3.兼容性强。它根据产品的重量调节调节阀，实现更多的平衡自动平衡。

4.可扩展性。根据增加气动元件的需要，自动实现更多的盖平衡，更自动平衡。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能

简单的手工工作不能满足工业自动化的要求。因此，有必要使用先进的设备来生产自动化机械，以取代人工，满足工业自动化的需要。利用机器人在机器的加工过程中实现全自动化生产，这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想的分阶段目标。

机床机器人的作用是替代人工进行自动上下料，翻转等动作，机床机器人可24小时不间断的工作，提高生产效率，而且桁架式上下料机械手属于机器，是没有情绪的，也不会请假，对工期更有保障。

桁架上下料机械手对工厂的意义