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1.质量问题：二手搬运助力机械手内部部件可能已经损坏，使用时间估计也就几个月;

2.性能问题：二手助力机械手往往已经已经过时，功能有时候不能达到需求;

3.安全问题：有可能安全部件老化严重，再使用过程中对操作员造成伤害

桁架上下料机械手可以取代手动上下料操作，通过自动上料仓和输送带实现的自动上下料系统。加工和卸载需要重复和连续操作，并且需要操作的一致性和性。

它不仅提高了劳动生产效率，而且取代了人类完成高强度，危险，重复和枯燥的工作，减轻了人的劳动强度。 可以说它是双重的。在机械工业中，机器人的使用越来越广泛。它们可用于工件的组件装配，处理和处理，特别是在自动数控机床和组合机床上。目前，机器人已经发展成为柔性制造系统和柔性制造单元的重要组成部分。通过将机床与机器人相结合，形成灵活的加工系统或柔性的制造单元，可以节省大型工件输送装置，结构紧凑，适应性强。

工业上下料机械手是工业生产的必然产物。 它是一种自动技术装置，它模仿人体上肢的大多数功能，并根据预定的要求运送工件或保持工具。 它在实现工业生产自动化，促进工业生产的进一步发展中发挥着重要作用。 重要角色。 因此，它具有强大的生命力，受到人们的广泛关注和欢迎。 实践证明，工业机器人可以取代人手的繁重劳动，大大减少了工人繁重工件的处理和长期频繁，单调的操作。