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桁架机械手的三轴结构

Y轴 & Z轴

     这两个轴的导轨安装梁，是需要来回运动的；除了要求具有良好的刚性，还希望重量越轻越好，所以一般选用工业铝型材。重量轻，可实现更快的加减速，加减速时，不会对整套系统造成太大的冲击；更可选择小功率的电机，节省费用和减少能源消耗。铝型材横梁，可很好地满足上述要求，长可达6米。

在国内，环形导轨是一种较新的轨道系统技术，是由直线导轨+圆弧导轨+定位系统所组成，加上驱动系统可形成精密循环流水线。

对于机床和其他易损件的维修，通常采用金属板和聚合物材料镶嵌或更换，不仅需要大量精密加工和制造，还需要手工刮削加工表面，修复许多 工作流程和施工期长。

1.数控机床机器人的指导维修周期：数控机床机器人的导轨是出厂后12个月或工作时间超过2400小时。

2.数控机床机器人导轨的维护方法：使用导轨滑轨时良好润滑是非常必要的。如果润滑不足，钢球与滚动表面之间的摩擦力将在运行期间增加，并可能成为缩短寿命的主要原因。

冲头机械手执行和驱动系统主要设计用于执行臂的正常运行，并通过气动或液压动力驱动机械部件以实现物体的功能。 控制系统根据预定过程控制驱动系统以操作系统。

上下料机械手驱动系统的电机直接与偏心曲柄齿轮连接。由于可以任意调节电动机的转速，因此可以任意调节曲柄机构的移动速度，并且可以加速或减慢机床的速度。伺服压力机的另一个主要特点是它们的高匹配性。