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桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。

机器人第七轴的样式有几种

1、地面行走轴：是较常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广。

2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。

3、底挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。

纸箱搬运是生产厂家经常需要面对的一个问题，在现在用工成本如此之高的情况下，企业怎么才能减少用工成本，同时轻松、高效的来完成搬运呢，今天就带来这样一款可以解决所有这些问题的设备——气动平衡助力机械手。

它不仅提高了劳动生产效率，而且取代了人类完成高强度，危险，重复和枯燥的工作，减轻了人的劳动强度。 可以说它是双重的。在机械工业中，机器人的使用越来越广泛。它们可用于工件的组件装配，处理和处理，特别是在自动数控机床和组合机床上。目前，机器人已经发展成为柔性制造系统和柔性制造单元的重要组成部分。通过将机床与机器人相结合，形成灵活的加工系统或柔性的制造单元，可以节省大型工件输送装置，结构紧凑，适应性强。