襄阳龙思达智控技术有限公司主营：电气电柜设计制造,精密机械零件产品,汽车零备件

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。因它能够代替工人在一些环境条件恶劣的场合，在保证生产加工质量的同时完成的生产工序，大大的提高了工业生产效率，越来越受到了各国的强烈重视，如中国的“中国制造2025战略”。

首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上，随后要对每个工件的停留位置进行调整，使其能够处于同一位置之上，此外还要将下限位传感器安装在合适的位置，若是位置过高就会导致活塞杆没有完全伸直气爪就进行夹紧，撞击工件导致工件损坏。在其中的抓取和放置过程中设置延shi，就能够对工件进行安全可靠的提升搬运。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。

气动平衡助力机械手设计的基本原理

气动平衡助力机械手厂家依据气缸输出动力和夹具末端负载达到动平衡的基本原理来设计的。可让纸箱在XYZ三维空间内随操作者进行轻松搬运。

气动平衡助力机械手应用的场所

按照夹具的不同可使用在不同的场所，像玻璃吸盘夹具，可应用在纸箱、家居板材、陶瓷卫浴、汽车、五金、玻璃、罐装水、瓶装水等表面光滑可吸附的行业。