苏州威密科自动化设备有限公司
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店龄5年 · 企业认证 · 江苏省苏州市
苏州威密科自动化设备有限公司
主营产品: 日本DENSO电装, TOSHIBA东芝, 电装机器人, 东芝机器人, 众为兴机器人, 川崎机器人
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日本电装DENSO四轴机器人高速型-HS-035A1
价格
订货量(台)
¥1000000.00
≥1
店铺主推品 热销潜力款
联系人 夏春冬
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发货地 江苏省苏州市
在线客服
商品参数
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商品介绍
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联系方式
品牌 电装DENSO
型号 HS-035A1
轴数 4轴
臂长 350mm
负载 5Kg
标准循环时间 0.29秒
精度 ±0.015mm
位置检测方式 绝.对编码器
驱动电机制动器 全轴伺服带刹车
最大合同速度 7200mm/s
J1轴 ±155°
J2轴 ±145°
J3轴 100~320mm
J4轴 ±360°
安装 落地和吊装
商品介绍
HS-035/045/055A1
继承HS系列的优点,提高了速度与性能的下一代水平多关节机械手。
臂长|350・450・550mm
上下行程|100・150・200・320mm
最大可搬运质量|5kg
标准循环时间|0.29秒
提高速度
采用新型控制器(RC8A),最大限度发挥出电机的性能,标准循环时间提高至0.29秒。
提高精度
将手臂的状态动态反映到控制中,可在短时间内对机械手进行减振,抑制高速搬运时的振动和残余振动。
型号丰富
备有防尘防滴型、超净型、吊装型、UL规格型(1),在各种设置环境下均可实现自动化。
型号详解
标准型 规格(1)
保护等级
项 目 | 规 格 | |||
---|---|---|---|---|
主体型号(2) | HS035A1-N/* | HS045A1-N/* | HS055A1-N/* | |
軸数 | 4 | |||
位置检测方式 | 绝对编码器 | |||
驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机/Z轴、T轴 带制动器 | |||
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | 350(125+225)mm | 450(225+225)mm | 550(325+225)mm | |
动作角度 及 行程 | J1(第1轴) | ±155° | ||
J2(第2轴) | ±145° | |||
Z(第3轴) | *=10 :100mm, *=15 :150mm, *=20 :200mm, *=32 :320mm, | |||
T(第4轴) | ±360° | |||
最大可搬运质量 | 5kg | |||
合成最大速度 (工具安装面中心) | 机械臂前端 | 7,200mm/sec | 6,300mm/sec | 7,100mm/sec |
Z | 2,000mm/sec | |||
T | 2,400°/sec | |||
标准循环时间(3) | 0.29sec | |||
重复定位精度 (工具安装面中心)(4) | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
Z | ±0.01mm | |||
T | ±0.005° | |||
最大压力输入(向下,1秒以下) | 98N | |||
最大容许惯性力矩(惯性) | 0.1kg㎡ | |||
用户用气动配管 | 4系统(φ4×2, φ6×2) | |||
用户用信号线 | 19芯(近接传感器等的信号线) | |||
空气源 | 常用压力 | 0.05~0.35MPa | ||
最大容许压力 | 0.59MPa | |||
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) | 80dB以下 | |||
保护等级 | 防尘防溅型 : IP65(选项) 清洁型 : ISO等级3(选项) | |||
质量 | 约25kg |
标准型
项 目 | 规 格 | |||
---|---|---|---|---|
机器人名称 | HS035A1-N* | HS045A1-N* | HS055A1-N* | |
机械臂全长 | 125 (J1:第1臂)+225 (J2:第2臂)=350mm | 225 (J1:第1轴机械臂)+225 (J2:第2轴机械臂)=450mm | 325 (J1:第1轴机械臂)+225 (J2:第2轴机械臂)=550mm | |
动作角度 及 行程 | J1(第1轴) | ±155° | ||
J2(第2轴) | ±145° | |||
Z(第3轴)(*) | *=10:100mm *=15:150mm *=20:200mm *=32:320mm | |||
T(第4轴) | ±360° | |||
轴组合 | J1 (第1轴)+J2 (第2轴)+Z (第3轴)+T (第4轴) | |||
最大可搬运质量 | 5kg | |||
合成最大速度 | 机械臂前端 | 7,200mm/s | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
Z和T | Z (第3轴):2,000mm/s T (第4轴):2,400°/s | |||
重复定位精度 (环境温度恒定) | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
Z | ±0.01mm | |||
T | ±0.005° | |||
最大压力输入(向下) | 98N (1秒以下) | |||
最大容许惯性力矩 | 0.1kgm2(可搬質量5kg時) | |||
位置检测方式 | 绝对编码器 | |||
驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机 Z軸、T軸:带制动器 | |||
制动器解除操作 | UL规格以外 |
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UL规格 |
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用户用气动配管 | 4系统 (φ4×2、φ6×2) | |||
用户用信号线 | 19芯(近接传感器等的信号线) | |||
空气源 | 常用压力 | 0.05~0.35MPa | ||
最大容许压力 | 0.59MPa | |||
防尘防溅规格的保护等级 | IP65 | |||
净化室规格的净化度 (14644-1) | 清洁型:ISO等级3 (Use Point) | |||
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) | 80dB以下 | |||
质量 | 约25kg (约55lb)(1) |
悬挂型 规格(1)
项 目 | 规 格 | ||
---|---|---|---|
机器人名称 | HS045A1-S* | HS055A1-S* | |
机械臂全长 | 225(J1:第1轴机械臂)+225(J2:第2轴机械臂)=450mm | 325 (J1:第1轴机械臂)+225 (J2:第2轴机械臂)=550mm | |
动作角度 及 行程 | J1(第1轴) | ±152° | ±155° |
J2(第2轴) | ±141° | ±145° | |
Z(第3轴)(*) | *=10:100mm *=15:150mm *=20:200mm *=32:320mm | ||
T(第4轴) | ±360° | ||
轴组合 | J1 (第1轴)+J2 (第2轴)+Z (第3轴)+T (第4轴) | ||
最大可搬运质量 | 5kg | ||
合成最大速度 | 机械臂前端 | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
Z和T | Z (第3轴):2,000mm/s T (第4轴):2,400°/s | ||
重复定位精度 (环境温度恒定) | J1+J2 | ±0.02mm | |
Z | ±0.01mm | ||
T | ±0.005° | ||
最大压力输入(向下) | 98N (1秒以下) | ||
最大容许惯性力矩 | 0.1kgm2 (可搬运质量5kg时) | ||
位置检测方式 | 绝对编码器 | ||
制动器解除操作 | UL规格以外 |
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驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机 Z軸、T軸:带制动器 | ||
用户用气动配管 | 4系统 (φ4×2、φ6×2) | ||
用户用信号线 | 19芯(近接传感器等的信号线) | ||
空气源 | 常用压力 | 0.05~0.35MPa | |
最大容许压力 | 0.59MPa | ||
防尘防溅规格的保护等级 | IP65 | ||
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) | 80dB以下 | ||
质量 | 约25kg (约55lb)(2) |
联系方式
公司名称 苏州威密科自动化设备有限公司
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