日本电装DENSO 经济型四轴SCARA机械臂 LPH040A1
日本电装DENSO 经济型四轴SCARA机械臂 LPH040A1
日本电装DENSO 经济型四轴SCARA机械臂 LPH040A1
日本电装DENSO 经济型四轴SCARA机械臂 LPH040A1

日本电装DENSO-经济型四轴SCARA机械臂-LPH040A1

价格

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联系人 夏春冬

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发货地 江苏省苏州市
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商品参数
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商品介绍
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联系方式
品牌 DENSO
型号 LPH040A1
是否进口
工作范围 400mm
负载 3Kg
精度 0.02mm
循环式教案 0.45S
合成速度 4710mm/s
驱动器 全轴AC伺服电机,Z轴带制动器
IO 通用16进16出
商品介绍

LPH-040/060/070A1

小型,轻量,紧凑的设备 一定能满足您的需求。

最大工作范围|400mm/600mm・700mm
最大可搬运质量|3kg/6kg
重复定位精度|±0.02mm


三种产品机型

丰富的产品机型,可以广泛使用在3C・汽车・EMS等行业中。

高惯性力矩 (0.075kg^2)

通过大惯性力矩支持,实现高自由度手部设计。可对应双手部设计。



通过特权任务功能 实现免PLC化

标准搭载的特权任务功能与按键盘相结合,实现免PLC设计。设备成本可进一本降低。





项目规格
机器人(*1)LPH-040A1LPH-060A1LPH-070A1
臂全长(第1臂+第2臂)200+200=400mm300+300=600mm400+300=700mm
运行角度、行程及电机容量J1(第1轴)±130°±133°
J2(第2轴)±146.6°±153°
Z(第3轴)150mm200mm
T(第4轴)±360°
轴组合J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴)
最大可搬运质量3kg6kg
标准循环时间(负载1kg/负载2kg)(*2)0.45sec0.39 / 0.42sec0.40 / 0.43sec
最大合成速度臂前端4,710mm/sec5,073mm/sec5,592mm/sec
Z
1,250mm/sec
1,111mm/sec
T
1,875deg/sec
2,000deg/sec
重复定位精度
(工具安装面中心)(*3)
J1+J2±0.02mm
Z0.02mm
T±0.01°
最大输入压力(向下,1秒以下)

45N(1秒以内)

98N(1秒以内)
最大容许惯性力矩(惯性)

0.075kgm2

0.023kgm2

位置检测方式绝对编码器
驱动电机/制动器
全轴AC伺服电机 / Z轴带制动器
用户空气配管3系统(φ4×2、φ6×1)3系统(φ4×1、φ6×2)
用户信号线15芯(近接传感器等的信号线)
空气源常用压力0.05~0.35MPa
最大容许压力0.6MPa
质 量约16 kg约20 kg

(*1)此产品只对部分国家销售。
(*2)负载1kg/2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
(*3)重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。

联系方式
公司名称 苏州威密科自动化设备有限公司
联系卖家 夏春冬
手机 憩憭憥憥憩憦憪憫憧憨憨
地址 江苏省苏州市