高密市旭航机械科技有限公司主营：自动焊,自动焊机,焊接机械手,自动焊接设备,焊接机器人

焊接机器手的结构设计

  由于所设计的焊接机器手是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把焊接机器手机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝精d确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性

焊接机器人工作场所及维护环节中的安全预防措

为了确保万无一失，不仅要对焊接机器人的工作场所采取安全预防措施，而且在维修和检查机器人的时候也要采取安全预防措施，这样才能保障设备及人员的安全性，减少不必要的伤害或损失。

焊接机器人工作场所的安全预防措施要怎么实现呢?首先请务必要保证其作业区域和设备的整洁度，如果地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。

其次，每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。

而维护和检查焊接机器人的过程中，又该采取哪些安全预防措施?很简单，作为焊接机器人的工作人员，在作业之前必须穿着特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保护作用。

其次，对于负责焊接机器人系统集成的人员、系统安全设备的设计、制造人员必须理解掌握安全护栏以及安全设备的，有必要通读手册了解出现紧急情况时需采取的正确操作和措施。

另外就是要严格请遵守安全规则，避免出现意外的事故或伤害，负责焊接机器人维护和检查的人员必须检查和确认所有与紧急停止相关的电路，并使其按照对应的安全标准被安全正确的互锁。进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关，以便需要时立即停止焊接机器人的作业。

简述焊接机器人的专用指标

焊接机器人的目标首要分为五个方面，这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。

1、适用的焊接办法和切开办法：

一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动系统干扰问题。

能否用于钨极弧焊，则决定于该机器人有没有特殊抗干扰办法。

2、摇摆功用：

弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

3、焊接P点示教功用：

对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊枪的姿势。

当调整姿势时，原示教点的方位应保持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改动，保证P点坐标，以便利示教操作者。

4、焊接工艺毛病自检和自处理功用：

焊接经常呈现一些工艺毛病，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或报废工件等大事故。

机器人有必要具有检出这类毛病并实时主动泊车正告的功用。

5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量：

引弧和收弧时，需改动焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正。