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自动焊机之开环控制型

    开环控制型自动焊机采用开环控制系统，也就是通过控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行工作的一种焊接设备。

    焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。

    这种自动焊机设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。值得注意的是类似这类设备，需要预先设置焊枪直线运动的长度焊接速度。焊接完一面后，还要设置每次转动的角度和速度，由于开环控制因此需要工件的每一面的角度都非常精s确，否则就无法自动完成全部焊接工作。

自动焊接专机的构成和说明

自动焊接专机是用于自动化生产的，要求人工或者机械手上下工件，焊接工装夹具自动将工件固定，定位，自动启动焊接电源的电弧，自动送丝和焊枪或工件的自动移动，焊接完成后自动退回，人工或机械手取下工件，其组成主要由焊接系统、机械系统、电气控制系统构成。

焊接系统

焊接系统包括焊接电源及焊枪，主要有弧焊机、CO2焊机、MIG/MAG焊机、等离子焊机、埋弧焊机等等。当然，也有电阻焊，火焰焊、激光焊、电子束焊等焊接形式，由于篇幅有限，我们在此只叙述前面非常常用的几种焊接电源。

前述几种焊接电源，弧焊机和等离子焊机可以采用焊缝金属自身融合，将两个工件焊接在一起，也可加上自动填丝机，完成较厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊机及埋弧焊机都有自身的送丝系统，通过焊枪中心端部将焊丝送出。焊接参数由焊机上的控制旋钮调节。

电容储能点焊机焊点测试方式

    在购买电容储能点焊机的时候，都会进行样品焊接工艺测试，首先要检查焊接后的焊点，其次测试焊点方式有很多种，大多数的焊件要求则没有那么高。所以在测试焊点是否合格这个问题上，我们也应针对不同的客户的情况来做调整。对于要求比较高的焊件，我们利用点焊机焊接完之后可以采用探伤和射线等无损检测方法。如果没有更高的要求，就不需要做射线探伤，只需要进行简单测试就可以。

电容储能点焊机

    一、不要损坏焊点的方式

    1、将扁平的铁条或者螺丝刀插入点焊机焊接的两块金属之间，在铁条或者螺丝刀的尾部施加压力，在金属板之间形成2.5--3.5毫米的间隙，如果此时焊点正常，则说明是正常的焊点，焊接效果良好。

    2、如果材料厚度不一致，则撬开的距离应掌握在1.5-2.5毫米之间，如果坚持撬开则损坏了焊点。很直观能看出焊点焊接的牢不牢固。

    二、损坏焊点的方式

    1、做撕裂或扭曲实验，做完后应去除焊渣。