高密市旭航机械科技有限公司
主营产品: 其他焊接辅机
焊接机器人用心服务-四轴焊接机器人生产商-旭航
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焊接机器人基本功能
焊接机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)焊接机器人FANUC M-10iA ,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精s确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。
介绍焊接机器人的具体功能
焊接机器人的优势首要都体现在功能上,这些功能才能使焊接机器人能够去完结特定的工作任务。
焊接机器人的基本功能首要有八个方面,如下所示:
①回忆功能:
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
②示教功能:
离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
③与外围设备联系功能:
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
④坐标设置功能:
有关节坐标系、绝d对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
⑤人机接口:
示教盒、操作面板、显示屏。
⑥传感器接口:
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
⑦方位伺服功能:
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
⑧毛病确诊安全维护功能:
运行时系统状况监督、毛病状况下的安全维护和毛病自确诊。
焊接机器人的几种分类应用
一、直角坐标机器人
三个棱柱关节,其轴线按直角坐标配置,运动学模型简单直观,需要较大的操作空间,多做成大型龙门式或框架式机器人。
二、圆柱坐标机器人
手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按圆柱坐标配置,运动学模型简单直观,易于进入开口部分。
三、极坐标机器人
手臂有两个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按极坐标配置,运动学模型较复杂,占用空间较小,操作范围大且灵活。
四、关节机器人
三个回转关节,具有最l好的操作灵活性和可达性,工作空间大,运动学模型较复杂,视觉上不直观,结构刚度较差。
五、SCARA机器人
它有三个旋转关节和一个移动关节,为水平关节型结构,柔顺性好,能够实现高精度和高速度运动。
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