高密市旭航机械科技有限公司主营：自动焊,自动焊机,焊接机械手,自动焊接设备,焊接机器人

全自动焊接机操作程序：

手动将工件吊至托架上→三爪夹紧工件→尾架气缸顶起→焊枪下枪到位→微调焊枪角度位置→预设焊机的电流电压、机头电机的转速、焊枪的摆动、焊接重头的大小→手动切换到自动→检气→启动→焊接→焊接完成后，焊枪提起→复位→退出顶紧气缸→三爪松开→吊卸工件。（摆动器可根据焊接工艺要求设定不同的工作状态，即摆动和不摆动） 双环缝焊接专用设备，带有工件焊前预热功能，预热系统带自动点火，温度显示并可调。焊枪带摆动、提升功能。采用步进电机，速度和幅度可调，性能稳定。本专机用可以焊接车桥、液压缸、传动轴等厚壁筒状环缝焊接。采用电源为NBC-500k或NBC-630k。 旋转机头设置手动三爪卡盘，适应工件直径范围大，通用性强。卧式环缝焊机设置尾座顶s尖，可迅速完成产品的装卸及定位，减少产品焊接前后的准备时间和焊接时间，提高焊接效率。采用焊枪固定、工件压紧旋转的方式，实现自动焊接。控制器采用PLC单元，程序控制。气动进枪装置自动进枪及抬升。双枪同时焊接，可以满足各种不同焊接需要。焊接电源可采用埋弧焊、气体保护焊等多种焊接电源。

自动焊接机焊接质量控制的概念:

锅炉和压力容器广泛应用于国民经济建设中。目前，全国有电站锅炉几万台，工业锅炉约25万台，还有大量热水锅炉。锅炉和压力容器焊接质量直接关系到锅炉和压力容器的安全，焊接质量不好是造成事故的主要原因。焊接工程结构的失效和重大事故，近年来在国内外时有发生。如锅炉的爆s炸、压力容器和管道的泄漏、钢制桥梁的倒塌、船体断裂、大型吊车断裂等重大事故，很多是由于焊接接头质量问题造成的。因此，焊接已成为受控产品制造的关键工艺，必须对焊接结构与工程进行严格的全过程控制。

电站锅炉及承压管道的焊接质量主要靠技术和管理来保证。一台1000t/h锅炉的制造和安装，焊接接头有8万多个。任何一个焊接接头不合格都将引起危险和事故。如果引起停炉事故，每台锅炉每天的损失可能高达数百万甚至上千万元。

焊接质量控制在锅炉和压力容器的生产制造中是关键的一个环节，这一坏节控制不好，会造成焊接零部件的不断返工甚至使产品报废。因此，锅炉和压力容器的生产厂家应高度重视产品的焊接质量控制。焊接质量控制是项理论性很强、同时又需要积累大量的实际生产经验的工作，从事锅炉和压力容器设计、制造的技术人员、管理人员和生产工人均应从实际出发，熟悉各种标准，不断掌握理论知识和积累实际经验，提高产品质量、避免生产事故的发生。

厚 板 T 形 接 头 机 器 人 焊 接 工 艺 研 究 与 应 用

1．7 焊接过程

在 MICROBO 焊接机器人中， 焊接工艺参数生成后， 通过控制盒操作机器人开始焊接， 首先完成小坡口侧的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷衬垫，打磨背面焊道， 对背面焊缝进行坡口信息检测并生成相应的焊接工艺参数， 然后由机器人进行背面焊接， 具体焊缝成形如图 7 所示。

1.8 结果与分析焊后检测， 机器人焊接位置超声波探伤全部合格， 并对焊接接头进行宏观腐蚀试验， 焊缝熔合良好， 如图 8 所示。