SCARA 机器人系列的特点

SCARA 机器人 TH-A 系列集高功率、高转速电机和高速滚珠螺杆于一体，且结合轻量化机器人臂设计，使得操作速度比以前更高。
SCARA 机器人 THP 系列采用轻量化、低惯性机器人臂设计，且结合高功率马达，可实现长时间以最大速度连续操作。

重复定位精度高，误差小，振动快速衰减，在需要高精度的流程中可迅速地过渡到下一个动作。

SCARA 机器人 TH550A（臂长：550 mm）较小尺寸设计，配有短电缆管道，最小化总长度，使得 SCARA 机器人拥有一个理想的形体。
可以在以前的型号无法安装的地方进行操作。另外，大尺寸 SCARA 机器人 TH650A（臂长：650 mm）且在机器人内部配备线束，可去除电缆管道并最小化总长度。
这使得现有设计比以前的型号更加紧凑。东芝机械 SCARA 机器人采用圆滑紧凑的设计，以求满足我们客户的多种需求。

我们提供广泛多样的选件和型号，以适应多种不同应用、不同环境、不同布局等等。
请参考以下表格，了解每种型号的适用选件。

• 选件 (PDF/8KB)

通过在每条生产线使用一个摄像机可使系统成本降低。通过和一个以太网集线器（市售）一起使用，单摄像机视觉传感器生成的测量数据可与多个控制器共享。
在使用多重机器人协同操作的情况下，这使得对流动在输送机上的大量各种各样工件的拣选和装箱得以实现。

SCARA 机器人控制器配置了一个简单的定序器（TCmini）。在任何机器人操作中，可使用阶梯程序控制输入信号。
本系列产品还提供广泛齐全的其他功能。

• TSPC：机器人程序开发支持工具 提供三维模型模拟器功能，支持操作范围、操作时间、I/O 和其他参数的离线检测。
• TS LayOut：设备位置对部署有 SCARA 机器人的系统的循环次数有显著影响。
  只需输入教学点，TS LayOut 就能提供运动时间的计算结果和图表，并生成一个最佳位置的图形，以协助确定最优布局位置。
• TCPRGOS：TS 系列控制整合了一个简单的定序器 (TCmini)。
  TCPRGOS 是用于开发 TCmini 程序的软件程序。
  除了创建阶梯程序外，它还有助于开发 IO 监控、梯形图监控等诸多功能。