高密市旭航机械科技有限公司主营：自动焊,自动焊机,焊接机械手,自动焊接设备,焊接机器人

焊接机器人中电弧传感器发挥出的显著功效

众所周知，由于工业自动化的到来，焊接机器人也逐渐变得越来越受欢迎。在使用焊接机器人进行焊接的过程中，总会遇到意想不到的问题，比如说工件存在不规则性，会使机器人偏离实际的焊缝，造成不必要的损失。那么，我们如何避免这种情况出现呢?

那么这一问题将如何才能解决呢?大呈机器人提出了这一解决方案。大呈机器人所制造的焊接机器人全部采用电弧传感器技术，从而实现了焊接过程中的电弧跟踪，可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化，使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。

大呈机器人这样解释到，对于焊接机器人来说，电弧传感器除了可以实现左右焊缝跟踪外，还可以实现上下焊缝的跟踪，并且可以实现摆动和无摆动的焊缝跟踪，保证焊炬和工件的距离。

所以说，正是因为有了电弧传感器，才能使焊接机器人成功实现自动化焊接，并保持稳定焊接。这种技术克服了因工件问题而造成的焊接变形问题，可以说是一场革命性的变革。大呈机器人也将不负众望，努力研制更加成熟的产品，为我国机器人事业添砖加瓦。

旭航机械-应用焊接机器人的意义

（1）稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

高密旭航机械科技有限公司竭诚欢迎国内外新老客户来人来电洽谈业务，建立长期友好合作关系，期待与您的合作！

旭航机械-机器人常见故障排除办法

  1.机器人在初始位置不运动

      这时可能是机器人马达没有上电或没有按下操作台的呼叫按钮也可能是操作台上的按钮出现故障。

2.机器人到达焊接位置后，不动作

      这时要看示教器上有无报错、焊机地线是否接上、焊机是否开启、焊丝是否需要更换、产品是否装夹到位、导电嘴是否有堵。

      如果示教器上有报错，先看清是报的什么错，一般有焊接起弧次数达到最l大次数，这时就要看焊丝是否在导电嘴中堵住是否需要更换导电嘴。焊丝是否用完、产品有无放到位等。

3.机器人无法动作

      首先检查所有的急停开关是否被复位再将机器人控制柜左侧的复位按钮按下，检查机器人是否可以马达上电检查操作盒上的区域禁止开关是否在有效状态。

4.焊接工装无法动作

      首先检查气压表是否有气体输入，气体压力要求0.6Map以上再打开机器人示教盒-输入/输出-通用输出。确认是否有信号输入。（联锁+选择）可以强制。或者选择信号（注意：机械手未运行是不允许有信号输入，输出的）如果有信号则显示。

高密旭航机械科技有限公司竭诚欢迎国内外新老客户来人来电洽谈业务，建立长期友好合作关系，期待与您的合作！