数控车床桁架机器人自动上下料，在车床行业中，上下料的工作占据了很大的成分，由于上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，机床行业对自动化的需求越来越高，机床机器人也应运而生。桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。车床上料机器人是一种车床用送料取件装置，属金属加工技术领域。上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。

上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。

数控车床自动化设备--桁架机器人

1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序

2.自动取料、定位、移送全自动化生产

3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;

4.PLC中央控制，保证机器人性能卓越稳定;

5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;

6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。

机械手一般按适用范围大致可分为三类。一类独立机械手，第二类人工操作机械手，第三类专用机械手。独立机械手又可称为通用机械手，独立机械手顾名思义就是独立的不需要人工操作的机械手，而且它不附属于主机，在拥有一般机械手传统功能的同时还拥有记忆智能功能。只有保证气缸的正常运作，才能够进一步保证机械手及机械设备的安全运行，机械手的悬臂气缸为旋转气缸，并没有活塞杆这一部件，所以其在初始位置时也可以停留在右限位。人工操作机械手简称操作机，它由原子和军事工业发展而来，后来发展到通信行业，在星球的探测中用通信设备控制机械手对星球进行探测。