襄阳龙思达智控技术有限公司
主营产品: 磨床
数控机械手导轨-重载机械手结构-机床机械手图片
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在搜索或者咨询机械手机器人的时候,我们经常会说桁架机械手,桁架机器人,那么,到底桁架机械手和桁架机器人有没有什么区别呢?
其实,桁架机械手和桁架机器人是有区别的,只是,作为消费者也好,作为销售员也好,只要代表的意思是一个就行了,具体来说,桁架机器人,其原型就是桁架机械手,只是从模仿这一极具人手动作原理上来讲,称其桁架机械手是再适合不过了。
首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上,随后要对每个工件的停留位置进行调整,使其能够处于同一位置之上,此外还要将下限位传感器安装在合适的位置,若是位置过高就会导致活塞杆没有完全伸直气爪就进行夹紧,撞击工件导致工件损坏。桁架机械手的作用就是起到运输的作用,它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动,将加工后的零件从机床上拿出,再将要加工的零件从轨道上拿起,放到机床上。在其中的抓取和放置过程中设置延shi,就能够对工件进行安全可靠的提升搬运。
桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动,到达指ding位置后,机械手下降运动,手爪夹紧工件,带动工件上升,逆向运动,将零件放置到轨道上,手爪松开,在这个期间内,有几个位置PLC控制限位器,分别在机械手的下降和上升停止的时候。桁架机器人机械手结构件通常由铝型材或方管,矩形管等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。在机械手将零件从机床夹持时候,下一个工件到待定区域,机械手结束这个动作后,回到待加工零件位置处,机械手下降,夹持零件,将零件放置到机床内,机械手回到初始位置,PLC停止脉冲输出,机床进行加工,机械手完成运动,桁架机械手往返做以上运动。