履带行走底盘的优缺点

履带行走底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。

   但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。而履带底盘的主要产品是三吨橡胶履带底盘，钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。

   一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带行走底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。

履带行走底盘

针对履带行走底盘的磨损状况，可采纳以下措施：如果履带行走底盘在早期就呈现显着的磨损，应立即停止作业．检查引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮中心与行走架纵向中心线的重合度；

为了延长使用寿命，可将前后支重轮调换位置，但有必要保持单、双边支重轮在行走架上的原来位置不变；行走机构各部件磨损至使用极限后，关于托链轮、引导轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可选用堆焊进行修补或更换；关于履带链轨节距因磨损而变长的状况，可采纳回转链轨节加以补救或更换新的链轨节。

履带行走底盘

履带行走底盘概述：简略车身设计，愈加平稳。

主要功能：载人，越障，牵引，救援，排爆，勘探

拓宽功能：用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运送等特种机器人开发。

（1）支撑面积大，适合于松软、泥泞等杂乱环境作业，下陷度小，翻滚阻力小，越野机动性能好。

（2）转向半径极1小，能够完成原地转向。

（3）履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。

（4）底盘高度超越150mm，具有超1强的爬坡、越障才能。

（5）履带行走底盘车体可安装拆卸座椅，载人运送。