履带底盘

现象：前进与撤退都向一边跑偏

扫除办法是,按照毛病率从大到小的顺序顺次查看如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、中央反转接头、梭阀、主泵。

办法1：马达的主要毛病为内泄较大,可拆开马达泄油口查看内泄,正常时应缓慢溢油,如发现是喷油，则表明内泄太大。

办法2：最直观的办法是,将左、右行走马达衔接油口管路对换,若跑偏方向不变,则可判定马达有毛病,反之马达没有毛病。

行走制动阀、主换向阀的查看办法根本同前所述,不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内,若超出,则内泄大,将形成两头马达流量相差很大,亦会呈现跑偏现象。先导手栖、中央反转接头、校阀先导手柄、中央反转接头、梭阀的查看办法根本同前所述。

主泵

主泵呈现毛病的概率较小,但其内泄严重时也会使履带底盘两头行走马达的供油不同,然后形成跑偏。

履带底盘的性能

履带底盘现在主要应用在大型输送机中，并且有着突出的功能，今天我们来具体了解下：

1、平面配流器简单牢靠，密封性好，泄露很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因此有很高的容积率（可达98%）。

2、履带底盘选用的液压马达压力高，最1高压力可达45MP。重量轻、体积小、比功率高。

3、因为活塞与轴承套经过卡环贴牢不存在空隙，因此该系列液压马达可以做泵工况下工作，当进油口封闭后马达可在自由论工况下高速工作。

4、因为结构上减少了冲突损失，提高了密封功能，因此低速稳定性好，可以在1r/min工况下平稳工作,调速规模大（速度调节比可达1000）。  

5、因为履带底盘的结构简单，规划合理，选用负荷能力大的轴承，因此工作牢靠、噪音低、寿命长，传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。

6、因为活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部规划成静压平衡，活塞与曲轴之间经过滚动轴承传递扭力，这些均减少了传力过程中的冲突失。因此AKS系列液压马达具有很高的机械效率、高的起动扭矩的特色。

履带底盘

履带底盘

5。轴端双密封结构，保证润滑油密封不会泄漏，有效防止浑水进入轮腔。

6。材料选择合理，合金钢淬火，导轮和驱动齿轮的齿具有良好的耐磨性，延长了使用寿命。弹簧张紧器调色螺杆机构，可靠性高，用于多段组装的桁架结构，可调整段数的长度，下端附在可转动的转移台上倾斜。经吊装上部悬挂。

由于转台安装在转盘上，转台的总重量可以送到机库的底盘上，如电站、变速器、卷扬机、转向机构、配重等。动力单元可以通过转弯机构使转台360旋转到°。通过上枢转滚子组成，下盘滚子构件，所有重量均可送至转台底盘，并可自由转动转台。损坏，动力不接通，导致对履带造成较大损坏的使用寿命降低。

卸下履带并检查轮系。那些不垂直于地面（通常是外部8个字符）的是支架的变形。在这种情况下，履带底盘芯倾向于部分磨损。（履带的半芯磨损不会失败）。有些线条是前后拉而不是线。这种情况可能导致分离。

及时清理轮子系统上的草和泥。减少机器和整个履带行走机的工作量。