履带行走底盘的优缺点

履带行走底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。

   但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。而履带底盘的主要产品是三吨橡胶履带底盘，钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。

   一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带行走底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。

履带行走底盘

履带行走底盘概述：简略车身设计，愈加平稳。

主要功能：载人，越障，牵引，救援，排爆，勘探

拓宽功能：用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运送等特种机器人开发。

（1）支撑面积大，适合于松软、泥泞等杂乱环境作业，下陷度小，翻滚阻力小，越野机动性能好。

（2）转向半径极1小，能够完成原地转向。

（3）履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。

（4）底盘高度超越150mm，具有超1强的爬坡、越障才能。

（5）履带行走底盘车体可安装拆卸座椅，载人运送。

履带行走底盘

履带行走底盘总成简析液压传动装置的作业原理以及特征（1）液压传动的作业原理小液压缸与排油单向阀、吸油单向阀一同构成手动液压泵，完结吸油与排油。当向上抬起杠杆时，手动液压泵的小活塞向上运动，小活塞的下部容腔的容积增大构成部分真空，致使排油单向阀封闭，油箱中的油液在大气压效果下经吸油管道顶开吸油单向阀进入腔。当大活塞在力效果下向下运动时，腔的容积减小，油液因受揉捏，故压力升高，于是，被挤出的液体将吸油单向阀封闭，而将排油单向阀顶开，经排油管道进入大液压缸的容腔，推动大活塞上移揉捏工件。手摇泵的小活塞不断上下往复运动，工件逐步被挤扁。当工件揉捏到所需形状后，中止小活塞的运动，则大液压缸的腔内油液压力将使排油单向阀封闭，腔内的液体被封死，大活塞连同工件一同被闭锁不动。此时，截止阀封闭。

(1)橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。(2)化学机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。(3)有锐利突起的路面会导致橡胶履带外伤。(4)路途的边石、车辙或高低不平的路面会导致履带行走底盘边缘接地侧斑纹发生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时能够持续使用。