便携式

又分为侧挂式和背负式两种:

①侧挂式自动收割机采用硬轴传动， 主要由发动机、 传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。在传动轴的一端配置0.75~ 2千瓦的单缸二冲程风冷机和离心式摩擦离合器;另一端安装由减速器和切割刀具组成的工作部件。工作部件的类型很多，常用的为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作业。机具重约6~12千克,转速约4500~5000转/分。

②背负式自动收割机。用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75~1.2千瓦。 发动机与背架之间以两点联接并装有橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.5~2米之间。

手扶式

由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动工作部件进行切割灌作业。其构造和工作原理同便携式割灌机相似。

悬挂式

悬挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作速度为5公里/小时,可锯直径为10厘米的灌木。

农艺要求

1.收获损失小，落地果穗不大于3%，落粒损失不大于2%。

2.籽粒破碎率低，不大于1%。

3.带有剥苞叶装置的，苞叶剥除干净。

4.秸秆还田时粉碎效果好，抛洒均匀，秸秆青贮收获时收获率高，切碎均匀。

5.操作安全，使用维护方便。

6.工作可靠，适用性强。能够适应不同行距、自然高度、产量、成熟程度甚至倒伏的玉米及不同的种植农艺等。

7.收获效率高，经济性好。

制动系统的功用就是在行驶中能够使拖拉机减速或停车；在农田作业时，采用单边制动能协助拖拉机转弯；固定作业时，使拖拉机原地不动。

   1、制动总泵皮碗被踏翻或者破、磨损后漏以致无法建立高压,制动力不足。总泵出油口密封不严,漏。总泵活塞杆头部磨损,活塞自由行程增大,致使工作行程减小。总泵储油室盖上的通气孔被异物堵死。

   2、制动分泵回位弹簧弹力不足或因质量问题而折断。安装分泵零件时,由于操作不慎,使铁屑或沙粒等进入工作腔,造成皮碗过早损坏。放气螺钉未拧紧。分泵接头漏。皮碗翻边。

   3、制动油变质。无油或缺油。通气孔处进水。

   4、油路中有空气，排气方法不适当,致使空气进入。由于制动器温度过高,油液蒸发产生气体。制动油管在高压冲击波和剧烈振动作用下而漏,或接头损坏后漏。更换制动系统零件时进入空气。

   5、左、右轮制动器故障，制动鼓与摩擦衬片磨损严重,制动间隙太大。摩擦衬片上沾有油污,制动时打滑。制动时由于制动鼓失圆或变形,使接触面积减小,降低了制动力矩。制动蹄与支承销因磨损而松旷。