减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：

(1)齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。

(2)蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。

(3)行星减速器 主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。

18.1 常用减速器的主要类型、特点和应用

1.齿轮减速器

单级圆柱齿轮减速器 分流式双级圆柱齿轮减速器

同轴式双级圆柱齿轮减速器 圆锥减速器

圆锥—圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器

齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。

二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下。图示三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用

于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难制造，所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。

2.蜗杆减速器

蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪

声较小，但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用最广的是单级蜗杆减速器。

单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比范围一般为i：10—70。设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构，以便于解决润滑和冷却问题。

3．蜗杆—齿轮减速器

这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的传动比范围为50—130。

18.2 减速器传动比的分配

由于单级齿轮减速器的传动比不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级

或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：

(1)使各级传动的承载能力接近于相等；

(2)使减速器的外廓尺寸和质量小；

(3)使传动具有很小的转动惯量；

(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。

18.3 减速器的结构

图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为方便减速器的制造、装配及使用，还在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。

§18-2 变 速 器

减速器的传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。

功用：根据需要能随时改变传动比。

类型：有级变速器---有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速，

无级变速器--无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变。

工作原理： 依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，实现传动比的无变化

四大系列减速机如何选型号

1.需要根据齿轮减速机的就是结构形式的要求来选型，也就是它的安装方式途径来选择，例如它需要安装的是平行轴还是垂直轴，减速机输入端和输出端与设备的联接方式，安装的方向为落地式还是其他形式等等；

2.根据产品所需求的参数来限定选择，例如产品要求到的传速比、扭矩，外径大小等参数的范围可以帮助我们参考选型；

3.根据减速机的使用环境：包括室温、湿度、灰尘大小等，采用水冷还是风冷，根据自身的使用环境可以咨询减速机供应商家为我们推荐合适的型号；

4.在以上几点应用的基础上，结合自身购买齿轮减速机的价格预算来选择，因为不同型号不同质量的齿轮减速机他们的价格差异也比较明显，所以根据价格的范围也可以帮助我们选择更适合自己的减速机类型

减速机

1、油箱内压力升高

在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

2、减速机结构设计不合理引起漏油

如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

3、加油量过多

减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当

在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 采用高分子复合材料修复治理减速机渗漏油，高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料，在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短，产生协同效应，使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能，因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。对于减速机静密封点泄漏可采用美嘉华高分子复合材料和技术现场治理渗漏，不用拆卸，高分子复合材料在外部治理渗漏，省时省力，其产品具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了多年无法解决的问题。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵，从而达到消除漏油的目的。