将工件放置于滚轮架上，将可倾斜式滚轮架调整至合适的位置，利用操作机的横臂伸缩、升降，同时可配合机头微调，将焊接机头调整到待焊接位置后固定，通过滚轮架带动工件转动实现环焊缝的自动焊接。调整操作机方向，通过其与滚轮架的旋转配合，  本自动焊接中心由1台十字型焊接操作机、一台液压倾斜式滚轮架，焊接电源，送丝机构，一体化联动控制系统等组成。可实现筒体的外环缝焊接；

满足无损伤和抑制腐蚀的新工艺要求。等离子清洗原理与超声波原理不同，当舱体里接近真空状态时，开启射频电源，这时气体分子电离，产生等离子体，并且伴随辉光放电现象。

等离子体在电场下加速，从而在电场作用下高速运动，对物体表面发生物理碰撞，等离子的能量足以去除各种污染物，同时氧离子可以将有机污染物氧化为二氧化碳和水蒸气排出舱体外。

等离子清洗不需要其他的原料，只要空气就能够满足要求，使用方便而且没有污染，同时比超声波清洗更具有的优势是等离子不但可以进行表面清洗，更重要的是可以提高表面活性。

等离子体与物体表面进行化学反应能够产生活性化学集团，这些化学集团有很高的活性，从而应用范围很广，比如提高材料表面粘接能力，提高焊接能力，邦定性，亲水性等等很多方面，因此等离子清洗已经成为清洗行业的主流趋势。

激光熔覆技术是激光加工技术的一个重要分枝，又被称为激光表面再制造、激光表面增材制造等，是一种新的表面改性技术。其原理是通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成与其为冶金结合的添料熔覆层。

从激光熔覆的原理中我们不难看出，“在基材表面添加熔覆材料”是实现激光熔覆的前提，而我们通常又将“在基材表面添加熔覆材料”的过程，称为“送粉”。

激光熔覆的送粉方式主要分为预置送粉和同步送粉两种，预置送粉指的是将激光熔覆粉末预先放置于激光光斑经过的路径上，随着光斑的移动，将预置的粉末与基材一同熔化、凝固，得到激光熔覆层。实现预置送粉的方法有两种，一种为手工铺粉，另一种为利用重力送粉器进行送粉，将粉末预置于光斑经过的路径上。

同步送粉，是利用气载式送粉器，将激光熔覆粉末直接输送入光斑内，随着光斑在工件表面的移动，形成熔覆层。实现同步送粉的方法有两种，一种为侧向送粉，另一种为同轴送粉。与预置送粉方式比较，同步送粉可以很好的实现气份保护，使熔覆粉末自身的性能不受空气内氧、氮等元素的影响，实现熔覆层的完美性能。