滚子包络超精密减速器  简介

ZL-RA系列

滚子包络超精密减速器主要针对现代工业对大速比、高效率、小体积、高精度、高可靠性、精密传动的重大需求而研发的一种新型超精密减速器，本产品是一种无侧隙、高传动效率、大传动比、小体积、传动精度高、承载能力大、结构紧凑的伺服驱动系统的精密传动装置。 

一、技术指标：

     （1）减速比为：1:30；

     （2）最高转数为2500rpm；

     （3）位置精度40arc.sec以下；

     （4）振动10μm以下；

     （5）扭矩210N.m；

     （6）负载3300N。

二、优势特点：

     （1）传动精度高，传动精度在土10sec内。

     （2）传动效率高，采用滚子轴承在曲线面上滚动运动。

     （3）使用寿命长，轴承和凸轮曲面硬度高达HRC52度以上。

     （4）抗冲击力强，采用多滚子轴承，同时接触曲面，使受力面积更大，传动更平稳。

     （5）利用滚动摩擦代替了传统的滑动摩擦。

三、应用范围：

      滚子包络超精密减速器主要应用于：高端数控机床、工业机器人、微电子、生物医学、 航空航天、先进制造、超精加工、卫星、雷达天线、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、微/纳米、国防工业等各种对传动精度要求高的领域。

 四、滚子包络超精密减速器的特点：

       利用球形滚子包络蜗杆的方法将传统蜗杆传动的滑动摩擦变为滚动摩擦，能极大地提高传动效率并减少噪音，同时实现了多齿啮合，由此具备了更大的刚性，抗冲击能力得以极大提高；蜗杆采用内啮合新颖啮合方式，实现蜗轮在蜗杆壳体内，这样既节省了传动空间使得整个装置更紧凑，也实现了小体积传递大扭矩；采用两半蜗轮及二级球形滚子传动的形式保证在有效消除齿侧间隙的同时实现大传动比输出：通过多个蜗轮可有效消除传动中的齿侧间隙，实现零间隙传动。 

五、滚子包络超精密减速器的创新：

    国内首创提出零侧隙球形滚子包络蜗杆传动装置；国内首创采用多蜗轮及二级球形滚子传动的形式保证在有效消除齿侧间隙的同时实现大传动比输出；国内首创蜗杆体在外，蜗轮体被包含于蜗杆体内的内啮合消隙结构形式，通用电线等均可以从蜗杆内部穿过，使得减速器具备小型、轻量的特点；多蜗轮的机构形式使得整个传动更加平稳，滚子通过特殊螺旋运动传递动力，使整个传动装置具备惯性小、刚度高、加速性能好等特点，目前已经取得国家发明专利多项。

制 造 商：成都中良川工科技有限公司

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