【标题】

S7-200 SMART和S7-200指令的异同：

通过比较，发现S7-200 SMART和S7-200的指令基本上相同。区别如下（与硬件的差异有关）：

1．通信指令GIP ADDR和SIP ADDR取代了S7-200的NETR（网络读取）和NETW（网络写入）指令。

指令GIP ADDR，MASK，GATE：将CPU的IP地址复制到ADDR，将CPU的子网掩码复制到MASK，并且将CPU的网关复制到GATE。

SIP ADDR，MASK，GATE：将CPU的IP地址设置为ADDR中找到的值，将CPU的子网掩码设置为MASK中找到的值，将CPU的网关设置为GATE中找到的值。

2．程序控制中的GET_ERROR（获取非致命错误代码）替换了S7-200的DIAG LED（诊断LED）指令。

3．S7-200 SMART的软件自带下列库，而S7-200需要安装。

1）Modbus RTU主站指令库

2）Modbus RTU从站指令库

3）USS协议指令库

西门子S7-200SMART全型号

S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

SIMATIC S7-200 SMART 订货数据

中央处理单元 CPU

订货号

CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 6ES7 288-1SR20-0AA0

CPU ST20  标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出 6ES7 288-1ST20-0AA0

CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出 6ES7 288-1SR30-0AA0

CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出 6ES7 288-1ST30-0AA0

CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1SR40-0AA0

CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1ST40-0AA0

CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 6ES7 288-1SR60-0AA0

CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 6ES7 288-1ST60-0AA0

CPU CR40 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1CR40-0AA0

CPU CR60 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出 6ES7 288-1CR60-0AA0

扩展模块 EM

订货号

EM DE08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT08-0AA0

EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR16-0AA0

EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT16-0AA0

EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AE04 模拟量输入模块，4 输入 6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AE08 模拟量输入模块，8输入 6ES7 288-3AE08-0AA0

EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出 6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AQ04 模拟量输出模块，4输出 6ES7 288-3AQ04-0AA0

EM AM03 模拟量输入/输出模块，2输入/1输出 6ES7 288-3AM03-0AA0

EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02 热电阻输入模块，2 通道 6ES7 288-3AR02-0AA0

EM AR04 热电阻输入模块，4输入 6ES7 288-3AR04-0AA0

EM AT04 热电偶输入模块，4通道 6ES7 288-3AT04-0AA0

EM DP01  PROFIBUS-DP从站模块 6ES7 288-7DP01-0AA0

信号板 SB

订货号

SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0

SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出  6ES7 288-5DT04-0AA0

SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12位模拟量输入 6ES7 288-5AE01-0AA0

SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0

SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单独购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0

附件 订货号

PM207  S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0

PM207  S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0

CSM1277 以太网交换机，4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0

SCALANCE XB005  以太网交换机，5端口 6GK5 005-0BA00-1AB2

SIMATIC HMI 订货数据

HMI 面板 订货号

SMART 700 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，7寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能 6AV6 648-0CC11-3AX0

SMART 1000 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，10.2寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能 6AV6 648-0CE11-3AX0

TD400C 蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板 6AV6 640-0AA00-0AX0

【标题】

6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器

极高速电子凸轮控制器 

可以低成本地替代机械式凸轮控制器 

32个凸轮轨迹，16个内置数字量输出用于动作的直接输出 

增量或同步连续位置解码 

高速FM452电子凸轮控制器模板式一个经济型解决方案，即使在低端性能范围内可以使用的机械凸轮控制器。

例如，它可应用在：

传送带： 

FM 452 通过光栅捕获部件的位置，并通过控制命令执行动作(例如：钻、磨等)。 

用于过程自动化。 

满足FM 452特性控制器必须具有以下部件：

FM 452: 

通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令

S7-400 CPU: 

用于顺序控制

监控动作的起/停控制

编程器： 

用于编写STEP 7程序

通过STEP 7用参数表格对FM 452进行参数赋值

用于测试和启动

操作员面板： 

对机床进行操作员控制和监视

用于故障诊断

可组态的凸轮数量： 

根据编程，可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。 

可以指定任何凸轮轨迹。 

32 个凸轮轨迹，其中 16 个直接在本机数字量输出上运行 

可组态的凸轮特性： 

凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。 

特殊功能

长度测量 

设置参考点 

设定实际值 

运行中设定实际值 

零点偏移 

改变凸轮边缘 

仿真模式 

运行模式

FM 452高速电子凸轮控制器通过编码器捕获部件位置，然后通过控制命令启动动作。 

当机械数据和凸轮数据传送后，FM 452可自己独立运行。 CPU与FM 452之间只交换控制信号和回检信号。

电子凸轮具有极高的工作速度：

16个数字量输出，用于凸轮轨迹： 

用于向过程快速传输控制信号 

每个凸轮随速度动态转换： 

自动补偿连接执行器时的死区时间 

被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。