西门子SM334PLC6ES73340KE000AB0

1500通过OPC UA 读取1200数据

1.1200建立OPC UA服务器

2.1500建立OPC UA客户端

3.客户端通过在线访问，将变量拖拽到读取列表。

4.根据帮助文档，依次建立FB。

5.对FB进行组态，直接选取建立的客户端接口即可。

6.看到读取到1200的实时值。

S7-1200和三菱Q系列PLC的开放式以太网通信

系统结构: 本地站~S7-1214带CP1243  ； 

                远程站~三菱的Q06UDV；

问题：通过开放式以太网协议，实现44个字节的数据交换

通信过程：

1.使用Tsend_c发送数据，同时组态连接参数

2.使用TRCV_C读取数据，同时组态连接参数

3. 需要注意的是，三菱的数据存储格式和西门子的数据存储格式不同的。

例如：西门子MW1存储格式是MB1+MB2,而三菱的MW1的存储格式是MB2+MB1,MB1和MB2是颠倒的，数据要进行RR转换

4.三菱侧的设置为socket通信，被动打开链接

5.开放式以太网是双边通信，三菱一侧编辑对应的接收和发送程序。

  三菱的SP.SOCRCV  /   SP.SOCSND指令是socket通信指令