电动天窗是消防必不可少的一部分，作为自然排烟的重要设备，排烟天窗可以执

行日常换气功能，又可以在紧急状态下执行排烟排热功能。而由于排烟天窗的面积

较大、重量较重，一般每一个排烟天窗均采用两台电动推杆作为执行机构，为了实

现排烟天窗动作的平稳性和快速有效性，则要求两台电动推杆具备同步运动功能。

本公司以排烟天窗的两台电动推杆同步为研究对象，根据排烟天窗运行环境及其控

制系统性能要求设计出有效的双电机同步控制系统。

①针对排烟天窗同步控制需要解决系统的同步控制方式选择、电机速度与负载

电流检测、双电机不同步位置补偿控制策略，本功盖采用了主从式同步控制结构，

实现从电机对主电机负载的跟随;并构建了以单片机为核心控制装置的排烟天窗同步

控制系统的总体方案。

②针对电机速度与负载电流之间的对应关系，通过直流电机驱动芯片采样电枢

电流信号，分别对电枢电流的交流和直流分量的分析即可实现电机速度、位置检测

，并且根据负载电流的差值实现过载保护功能。

③针对排烟天窗同步控制系统两台电动推杆快速响应、高精度的要求，以及两

台电机之间负载电流差值的允许范围，采用模糊PID作为位置同步补偿的控制算法，

控制系统通过检测两电机负载差值对从电机转速进行控制，从而实现两台电机的同

步运行。